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title: "クローズドループシステム"
slug: "ooda-6"
category: "ai"
updated_at: "2025-12-31"
description: "リアルタイムで調整を行う自動制御システム。"
tags:
- "フィードバック
- 自動調整"
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## クローズドループシステムとは？
## 意味・定義
クローズドループシステムとは、入力と出力を常に監視し、得られた出力に基づいてシステム自体を自動的に調整する制御システムです。このシステムは、実際の出力をフィードバックして、目標とする出力に近づけるための調整を行います。リアルタイムでのデータ処理と制御を行うため、精度が高く、安定した運用が期待できます。
## 目的・背景
クローズドループシステムは、特に生産ラインや自動車の運転制御などにおいて、安定した性能を維持するために重要です。従来のオープンループシステムでは、外的要因や環境の変化に対応できず、精度が低下することがあります。これに対し、クローズドループシステムは常に出力を監視し、必要に応じて調整を行うことで、安定した動作を実現します。その結果、効率的な運用や品質の向上が期待されます。
## 使い方・具体例
- 生産ラインにおいて、クローズドループシステムを導入することで、製品の品質をリアルタイムで監視し、自動的に調整することが可能です。
- HVAC（暖房、換気、空調）システムでは、室内温度を常に測定し、必要に応じて冷暖房を自動で調整します。
- 自動運転車において、センサーから得られる情報を基に、車両の速度や方向をリアルタイムで調整します。
- 電子機器の制御において、バッテリーの状態を監視し、最適な充電や放電を自動で行います。
- 医療機器では、患者の生体情報をリアルタイムで分析し、必要な治療を自動的に調整する機能があります。
## 関連用語
試験対策や体系的な理解を目的とする場合、以下の用語もあわせて確認しておくと安心です。
- [フィードバック](/feedback/)
- [自動調整](/auto-tuning/)
- [オープンループシステム](/open-loop-system/)
- [制御理論](/control-theory/)
- [自動運転](/autonomous-driving/)
## まとめ
- クローズドループシステムは、出力をリアルタイムで監視し調整する自動制御システムです。
- 環境の変化に対応し、安定した性能を維持するために必要な技術です。
- 様々な業界での効率化や品質向上に寄与しています。
## 現場メモ
クローズドループシステムの導入時には、センサーやデータ収集の精度が重要です。これらが不十分だと、システム全体のパフォーマンスが低下する可能性があります。また、初期設定や調整に手間がかかることもあるため、十分なテストと評価が必要です。クローズドループシステム
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